| Data | Nr linii | | Nazwa linii | Wydarzenie |
| 1974.05.09 | C |  | Kačerov [C5] - Florenc [C13] | Otwarcie ruchu |
| 1978.08.12 | C/A | | I. P. Pavlova [C10] - Náměstí Míru [A7] | Otwarcie ruchu |
| 1978.08.12 | A | | Náměstí Míru [A7] - Dejvická [A13] | Otwarcie ruchu |
| 1980.11.07 | C | | Háje [C1] - Kačerov [C5] | Otwarcie ruchu |
| 1980.12.19 | A | | Želivského [A4] - Náměstí Míru [A7] | Otwarcie ruchu |
| 1984.11.03 | C | | Florenc [C13] - Nádraží Holešovice [C15] | Otwarcie ruchu |
| 1985.10.17 | A | | Depo Hostivař [A1] - Želivského [A4] | Otwarcie ruchu |
| 1985.11.02 | C/B | | Florenc [C13] - Florenc [B10] | Otwarcie ruchu |
| 1985.11.02 | B | | Florenc [B10] - Smíchovské nádraží [B16] | Otwarcie ruchu |
| 1988.10.26 | B | | Smíchovské nádraží [B16] - Nové Butovice [B19] | Otwarcie ruchu |
| 1990.11.22 | B | | Českomoravská [B6] - Florenc [B10] | Otwarcie ruchu |
| 1994.11.11 | B | | Nové Butovice [B19] - Zličín [B24] | Otwarcie ruchu |
| 1998.11.08 | B | | Černý Most [B1] - Českomoravská [B6] | Otwarcie ruchu |
| 2004.06.26 | C | | Nádraží Holešovice [C15] - Ládví [C17] | Otwarcie ruchu |
| 2008.05.08 | C | | Ládví [C17] - Letňany [C20] | Otwarcie ruchu |
| 2015.04.06 | A | | Dejvická [A13] - Nemocnice Motol [A17] | Otwarcie ruchu |
